Els robots llançadora de quatre vies es classifiquen en dos tipus principals segons les seves unitats de manipulació: llançadores de caixa de material i llançadores de palets, cadascun amb característiques diferents.
1.1 Tipus de palet
Els robots llançadora de quatre vies s'utilitzen principalment per a l'emmagatzematge i la recuperació de palets. Ofereixen solucions d'emmagatzematge més flexibles en comparació amb els sistemes d'emmagatzematge i recuperació automatitzats (AS/RS), s'adapten bé a dissenys de magatzems complexos i permeten un emmagatzematge d'alta densitat ajustant el nombre de carretons en funció de les necessitats d'entrada i sortida. Tanmateix, aquesta flexibilitat pot augmentar els costos de prestatge, il·lustrant una compensació on AS/RS generalment ofereix una major eficiència de costos, però les llançadores de quatre vies poden ser avantatjoses en escenaris específics, com ara magatzems de baixa alçada o irregulars amb freqüència d'emmagatzematge variable.
Els robots llançadora de quatre vies de caixes de material s'especialitzen en l'emmagatzematge i la recuperació de caixes de material, emprant tecnologies com Miniload i llançadores multicapa. Miniload, un AS/RS dedicat a les caixes de material, és més lleuger i més ràpid que el tipus palet AS/RS, tot i que normalment suporta càrregues inferiors a 50 kg i no està dissenyat per a un emmagatzematge elevat. En canvi, les llançadores multicapa funcionen dins dels prestatges, oferint velocitats de recuperació més ràpides i flexibles, cosa que les fa preferibles per als sistemes de recollida de mercaderies a persona d'alta velocitat. Aquest tipus de llançadora de quatre direccions demostra una adaptabilitat excepcional a diversos tipus de magatzem i es pot ajustar en quantitat en funció de les necessitats operatives, permetent operacions 3D dinàmiques, especialment en sistemes de mercaderies a persona. A nivell internacional, aquesta capacitat ha donat lloc al terme "Transbordador per satèl·lit 3D".
Malgrat la seva història relativament curta, els robots llançadora de quatre direccions han guanyat una atenció important en els sectors de la logística i l'emmagatzematge, sent considerats integrants dels futurs sistemes logístics intel·ligents. Aquest article explora les seves característiques tècniques i aplicacions en detall.
Punts tècnics
2.1 Principi de funcionament
Les llançadores de quatre direccions utilitzen sistemes de dues rodes per al moviment al llarg dels eixos X i Y, amb carros que circulen sobre vies que permeten canvis de direcció suaus sense alterar l'orientació de la unitat de càrrega. Els canvis de planta solen produir-se mitjançant un ascensor que pot funcionar amb o sense la llançadora. En la modalitat sense cotxe, només transporta la càrrega, la qual cosa requereix una estació de treball de transferència a cada planta, la qual cosa comporta costos substancials. Per contra, quan el carro funciona amb la càrrega, el sistema es simplifica, encara que l'eficiència pot disminuir.
Un avantatge clau de la llançadora de quatre vies és que una sola unitat pot accedir teòricament a totes les posicions d'un magatzem, racionalitzant les operacions en entorns amb necessitats d'entrada i sortida poc freqüents. Efectivament, aquestes llançadores creen un sistema complet que integra prestatgeries (vies), ascensors, sistemes de transport, xarxes de comunicació i sistemes de càrrega, juntament amb programari essencial per a la gestió, la supervisió, la programació i el control.
2.2 Característiques tècniques comunes
Independentment de si són de tipus palet o de caixa de material, els robots llançadora de quatre vies comparteixen característiques tècniques comunes, com ara prestatgeries, pistes, posicionament, sistemes de comunicació, font d'alimentació i requisits de manteniment.
